以下是準等速萬向節的類型介紹：

1、雙聯式準等速萬向節，指該萬向節等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節；

2、凸塊式準等速萬向節，由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷；

3、三銷軸式準等速萬向節，由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成；

4、球面滾輪式準等速萬向節，由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。

大智網匯文章拓展問答：

準等速萬向節有哪幾種？準等速萬向節有哪兩種？準等速萬向節和等速萬向節有什么區別？什么萬向節屬于準等速萬向節？什么叫等速萬向節？常用的等速萬向節有哪些？等速萬向節分類？等速萬向節和萬向節有什么不同？什么是準等速萬向節?試舉出兩種準等速萬向節？準等速萬向節分為哪兩種？