臺達B2/B2L系列伺服怎么簡單玩？跟著這個操作就夠了。
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本文任務:掌握臺達B2/B2L系列伺服的應用
1.伺服各部分及主電源配線
2.位置、速度、扭矩模式接線圖
3.伺服DI/DO針腳規劃
4.設置相關參數
5.報警清單
1.伺服各部分及主電源配線
伺服驅動器各部件的名稱
外圍設備與主電源環連接
CN1I/O信號接線
CN1I/O連接器端子
我們提供6組輸出和9組輸入，以便更有彈性地與上位控制器溝通。9個輸入設置和6個輸出分別為參數P2-10~P2-17、P2-36參數P2-18~P2-22、P2-37。此外，還提供差動輸出的編碼器A ，A-，B ，B-，Z ，Z-以及模擬轉矩命令輸入、模擬速度/位置命令輸入和脈沖位置命令輸入。接腳圖如下：
CN1I/O連接器信號說明
在此詳細說明前一節列出的信號
由于驅動器的操作模式很多(請參考6.1節)，各種操作模式所需的I/O信號也不一樣。為了更有效地利用端子，I/O信號的選擇必須是有計劃的。換句話說，用戶可以自由選擇DI/DO信號功能，以滿足自己的需求。然而，根據所選的操作模式，默認的DI/DO信號已經選擇了適當的信號功能，可以滿足一般應用的需要。
用戶必須首先根據自己的需要選擇操作模式(各種模式簡介請參考6.1節)，然后比較以下DI/DO表，即默認DI/DO信號及其Pinno在此模式下接線。
下表列出了默認的DI/DO信號功能和接腳號：
默認DO信號說明如下
用戶指定DI和DO信號
如果默認的DI/DO信號不能滿足需求，設置DI/DO信號的方法也很簡單。根據參數P2-10~P2-17，DI1~9和DO1~6的信號功能、P2-36參數P2-18~P2-22、P2-37決定。請參考下表7.2章，在相應參數中輸入DI碼或DO碼，設置此DI/DO功能。
CN5模擬電壓輸出端子
CN5輸出端子提供監控模擬數據，如電機運行狀態；電機的速度和電流可以通過模擬電壓來表示。該驅動器提供兩個Channel輸出，用戶可以使用參數P0-03來選擇他們想要監控的數據。這個信號是電源的地方（GND）為基準。驅動器CN5輸出端子：
伺服驅動器操作模式簡介
參數P1-01可以實現模式的選擇。新模式設置后，驅動器必須重新送電，新模式才能生效！
2.位置、速度、扭矩模式接線圖
位置模式（PT）標準接線圖
標準接線圖的速度模式
扭矩模式標準接線圖
3.伺服DI/DO針腳規劃
數字輸入（DI）功能定義表
數字輸出（DO）功能定義表
4.設置相關參數
設置參數的過程
B2/B2L常用參數設置。
扭矩模式：
在此規劃下，CN1插頭的接線圖如圖所示
如圖所示，繼電器接線圖
位置模式：
需要設置的參數是
P2-10(DI1功能規劃為使能常閉，參數為1)、
P2-15(DI6功能規劃為正轉限位常閉，參數為0)、
P2-16(DI7功能規劃為反轉限位常閉，參數為0)、
P2-18(DO0功能規劃為剎車常開，參數為108)、
P2-22(DO5功能規劃為報警常開，參數為107)、
P1-01(設置控制模式，0參數)、
P1-44(電子齒輪比分子N1)、
P1-45(電子齒輪比分母M)、
P4-05(點動JOG)
在此規劃下，CN1插頭的接線圖如圖所示
5.報警清單
TheEnd.
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